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工業(yè)傳感器創(chuàng)新平臺,光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)

設(shè)備簡介：

本實訓平臺打破了原有多門課程實訓相互獨立的模式，將電路分析、模電、數(shù)電、微處理器、傳感器、FPGA技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、嵌入式技術(shù)等多門課程有機地結(jié)合在一個綜合實訓體系之下，同時融入Labview、Protel、C語言的等應(yīng)用軟件，向?qū)W生提供一個認識、系統(tǒng)集成、創(chuàng)新和科研相結(jié)合的實訓平臺，培養(yǎng)學生掌握最新電子設(shè)計理念，跟蹤電子領(lǐng)域的前沿技術(shù)動態(tài)，以滿足現(xiàn)代化創(chuàng)新性人才培養(yǎng)的需要。

該平臺既能滿足單一課程的理實一體化的實訓要求，也能作為職業(yè)院校綜合創(chuàng)新能力培養(yǎng)的實訓平臺，更能作為課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、大賽訓練等設(shè)備。

產(chǎn)品特點：

1）適合電子信息、計算機、自動化、通訊等各專業(yè)職業(yè)能力的綜合訓練

突破原有實訓模式，將多門課程的實驗內(nèi)容有機地融合在一起。將各課程如電子技術(shù)、電路原理、單片機、傳感器、虛擬儀器、FPGA、嵌入式等課程的知識點融合在一起進行綜合職業(yè)技能實訓。

3）實訓環(huán)境能很好地解決課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和大賽前訓練的硬件環(huán)境問題

4）對學生的三個階段的實訓，培養(yǎng)了學生動手設(shè)計操作、系統(tǒng)集成、團隊合作等能力和習慣。

第一階段是實驗者根據(jù)具體的實驗要求，選擇合適的功能電路，依據(jù)各功能電路的技術(shù)參數(shù)，組成一個目標系統(tǒng)，然后對目標系統(tǒng)進行功能和參數(shù)測試，最后完成實驗測試報告。

第二階段由實驗者自主設(shè)計和制作系統(tǒng)中的某一功能電路。從原理設(shè)計，元器件選型，線路板繪制、制作、安裝、調(diào)試。實現(xiàn)對原有功能電路的替代。

通過實驗的第一階段的訓練，可以幫助學生建立一個系統(tǒng)的概念。通過第二階段的訓練，可以給學生一個研發(fā)的完整過程。這兩個階段的實驗可以以最短的時間達到最佳的實驗效果。同時由學生開發(fā)的功能電路又可以作為下一屆學生的實驗?zāi)K，通過幾年的積累可以為實驗室積累起豐富的功能電路庫。

第三階段的訓練為多位實驗者合作完成一個系統(tǒng)的設(shè)計制作和調(diào)試。首先由所有參加人員共同完成系統(tǒng)的整體方案設(shè)計，然后進行功能劃分，由每位實驗學生分別完成，完成的過程與第二階段的訓練相同。在這一階段，主要訓練學生的團隊合作精神和互相幫助作風，體會共同解決問題的樂趣，分享經(jīng)驗教訓。

5）模塊化的硬件結(jié)構(gòu)和理實一體化的實訓教學模式

本實訓教學平臺由控制平臺、標準模塊和實際對象等組成，各種知識點實訓是通過標準模塊來體現(xiàn)。綜合訓練采用實際對象和一個或多個標準模塊來完成，通過實訓學生可以知道單一知識點的應(yīng)用和系統(tǒng)的關(guān)系，使所學的內(nèi)容相互串聯(lián)起來。

6）有效地培養(yǎng)學生系統(tǒng)集成能力

向?qū)W生提供各種功能的實驗?zāi)K，學生根據(jù)實現(xiàn)項目的需要選擇合適的實驗?zāi)K，連接組合后構(gòu)成一個實驗系統(tǒng)，再配以適當?shù)能浖蚩刂品绞?，即可完成一個實驗項目。培養(yǎng)了學生的系統(tǒng)集成能力。提供給學生一個與以后工作過程和環(huán)境相近的實訓平臺，使學生可以很快地適應(yīng)畢業(yè)以后工作。

7）更好地為學校節(jié)省了實訓室建設(shè)資金。

本實驗裝置在滿足設(shè)計性、綜合性的實驗項目基礎(chǔ)上，依然能進行原有的模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路分析等實驗內(nèi)容。

一、技術(shù)條件

1、工作電源：單相三線制AC220V±10%/3A/50Hz/電源;

2、整機容量：小于1kVA;

3、尺寸：控制屏的長×寬×高：1.3m×0.4m×0.5m

              實訓桌的長×寬×高：1.8m×0.8m×0.8m；

4、重量：小于200kg。

實訓項目

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

（5）步進電機及驅(qū)動器的選型

（6）步進電機的控制回路連接

（7）步進電機的調(diào)試

（8）伺服電機及驅(qū)動器的選型

（9）伺服電機的控制回路連接

（10）伺服電機的調(diào)試

任務(wù)三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）上料單元的安裝與調(diào)試

（2）交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

（3）工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

（4）物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

（5）氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

（6）步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

（7）伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

（9）平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

（10）觸摸屏的安裝與調(diào)試

（11）機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

（12）自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

（4）皮帶輸送檢測程序編寫

（5）氣動順序動作控制程序編寫

（6）氣動機械手控制程序編寫

（7）步進電機控制電路連接及控制程序編寫

（8）伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

（9）觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

（10）機電一體化設(shè)備控制程序編寫

（11）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）物料返回單元的自動控制

（5）機電一體化的自動控制

（6）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（7）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

（1）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

（2）區(qū)分六種物料的程序編寫

（3）調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料