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材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
一、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置概述
本實(shí)訓(xùn)設(shè)備是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1.立體倉(cāng)庫(kù)主體由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、四層十六倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作(X、Y軸完成倉(cāng)位定位、Z軸完成入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作)。 2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器,其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223(16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出).
三、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz 2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m 3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備容量:<0.5kVA 4.外形尺寸:1000mm×650mm×1400mm
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成 2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成, 3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成 4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成
五、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 7. 分揀出黑色與白色塊 2. 物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試 8. 分揀出紅色與白色塊 3. 氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用 9. 分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽 4. 傳感器技術(shù)應(yīng)用 10. 分揀金屬工件到任一料槽 5. 電磁鐵技術(shù)應(yīng)用 11. 分揀非金屬工件到任一料槽 6. 分揀出金屬與非金屬
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