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現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)

作者:液壓實驗臺,發(fā)布時間:2023-04-07,瀏覽:

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現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng),自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督,使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象,與信息流、物流、資金流有機結(jié)合,貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求,按照職業(yè)教育的教學和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學與技能實訓(xùn)。

    現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)(型材結(jié)構(gòu))、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(用戶自備),物流倉儲自動化實訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成,系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng),包含PLC(可選用各大品牌PLC如:西門子、三菱、歐姆龍等)、變頻器、機械手、分揀實訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等)、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

一、裝置特點

  1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò),包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)。

  2. 實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路,確保在誤操作情況下不會損壞元件,供學生反復(fù)訓(xùn)練。

  3. 小型執(zhí)行元件,使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計,便于運輸及實訓(xùn)室的多臺布局。

  4. 傳感器種類齊全,有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。

  5. 系統(tǒng)控制方式多樣性,有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。

  6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng),對整個工業(yè)現(xiàn)場進行全方位的監(jiān)控和管理。

  7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng):對每一件物品進行編碼,生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號,便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié),使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼,可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況,確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié),可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端,實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。 

  8.主機:西門子S7-200

    9. 裝置配有2臺變頻器,驅(qū)動交流電機加、減速運行,對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。

  10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口,組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)。

二、技術(shù)指標:

  1. 輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

  2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

  3. 裝置容量:≤1000VA

  4. 整機尺寸:2400mm×560mm×1400mm

  5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。

四、系統(tǒng)組成

1、供料站:

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。

工作過程描述:系統(tǒng)啟動后,推料氣缸推出,把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后,推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件,并將其運送至切削加工站。

2、加工站:(切削中心)

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。

工作過程描述:該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上,且光電傳感器檢測到工件后,機械手指夾緊工件,二維運動裝置絲桿開始動作,主軸電機啟動,切削加工完成后,主軸電機停止,二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點,物料臺重新伸出,到位后,機械手指松開,由搬運站機械手伸出并夾緊工件,將其運送至裝配站。

3、裝配站(三工位)

主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)民作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。

工作過程描述:該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺上后,旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn),將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方,井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個工件;擋料氣缸縮回,工件庫中底層的工件落到待裝配工件上,擋料氣缸伸出到位,頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層,同時旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn),將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方,沖壓氣缸下壓,完成工件緊合裝配后,氣缸回到原位,旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)到待搬運位置后,搬運站氣動機械手伸出并抓取該工件,并將其運送往物料分揀站。

4、分揀站:

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構(gòu)成。

工作過程描述:該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統(tǒng)入料口光電傳感器檢測到有工件,變頻器啟動并帶動傳送帶運動,將工件送入分揀區(qū),通過旋轉(zhuǎn)氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導(dǎo)入2號料槽,當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作,等待下一個工件,同時計數(shù)器記錄工件入庫個數(shù)。

5、搬運站:

主要由直線電機驅(qū)動器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運機械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機械零部件構(gòu)成。

工作過程描述:該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統(tǒng)復(fù)位先回原點,當?shù)竭_原點位置后,系統(tǒng)啟動,井式供料站養(yǎng)料到物料臺后,光電傳感器檢測到有工件時,搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上,等加工站加工完畢后,再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配,最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

五、系統(tǒng)配置清單

表一:基本配置表(標配西門子系統(tǒng))

序號

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

備注

1

工作臺

1980mm×960mm×800mm

1

 

2

PLC模塊

西門子CPU222(AC/DC/RLY)

2

8DI/600

西門子CPU224(DC/DC/DC)

2

14DI/10D0

西門子CPU226(DC/DC/DC)

1

24DI/16D0

3

變頻器模塊

西門子MM420 功率≥0.75KW

1

 

4

電源模塊

三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只,DC24 5A電源

1

 

5

按鈕模塊

開關(guān)電源24V/6A 1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只

1

 

6

步進電機驅(qū)動模塊

由步進電機驅(qū)動器、指示燈、開關(guān)電源組成

1

 

7

伺服電機驅(qū)動模塊

由交流伺服電機、伺服電機驅(qū)動器組成

1

 

8

觸摸屏模塊

昆侖通態(tài)  7英寸

1

 

9

供料機構(gòu)

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成

1

 

10

加工機構(gòu)

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成

1

 

11

裝配機構(gòu)

主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成

1

 

12

分揀機構(gòu)

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構(gòu)成

1

 

13

搬運機構(gòu)

主要由直線電機驅(qū)動器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運機械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機械零部件構(gòu)成

1

 

14

接線端子板

接線端子排及安全型插座

1

 

15

工件

含大小黑白工件

1

 

16

電源線

單相三芯電源線

4

 

17

實訓(xùn)導(dǎo)線

強電、弱電連接導(dǎo)線

1

 

18

PU氣管

Φ4/Φ6若干

1

 

19

氣動接頭

氣動快插式三通接頭EPE6

5

 

20

PLC編程電纜

PC/PPI

2

 

21

配套光盤

PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等

1

 

22

配套工具

工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀、鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把)

1

 

23

掛線架

 

1

 

24

型材電腦桌

 

1

 

25

靜音氣泵

0.4~0.8MPa

1

 

26

計算機

品牌機

1

用戶自配

表2:PLC及變頻器選配表(用戶可根據(jù)需要進行選配)

三菱:

序號

名稱

型號規(guī)格

數(shù)量

1

三菱PLC

FX2N-16MR 8路數(shù)字量輸入/8路繼電器輸出

2只

2

三菱PLC

FX2N-16MT 8路數(shù)字量輸如/8路晶體管輸出

1只

3

三菱PLC

FX2N-48MT 24路數(shù)字量輸入/25路晶體管輸出

2只

4

三菱通信模塊

FX2N-485BD

5只

5

三菱變頻器

FR-E740 功率≥0.75kw

1只

六、實訓(xùn)項目

(一)氣動控制回路安裝與調(diào)試

該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥,磁性開關(guān),如:單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開關(guān)等,基于這些氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的安裝調(diào)試訓(xùn)練任務(wù):

1、氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試

2、氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試

3、氣動旋轉(zhuǎn)控制回路的安裝與調(diào)試

4、氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試

5、氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

6、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(二)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫

該裝置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅(qū)動模塊、步進電機驅(qū)動模塊和各種傳感器等,基于這些模塊,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):

1、異步電機控制電路的連接與控制程序編寫

2、異步電機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

3、步進電機控制電路的連接與控制程序編寫

4、交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫

5、氣動方向控制程序編寫

6、氣動順序動作控制程序編寫

7、氣動機械手控制程序編寫

8、皮帶輸送控制程序編寫

9、自動生產(chǎn)線控制程序編寫

(三)PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

本系統(tǒng)選用西門子S7-200PLC作為主控制器,其本身集成RS485通信口具備PPI網(wǎng)絡(luò)通信功能,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):

1、PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

2、PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

3、基于多臺西門子S7-200 PLC的復(fù)雜PPI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

(四)機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅(qū)動模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元為硬件平臺,可完成下列機電設(shè)備安裝和控制的訓(xùn)練任務(wù):

1、井式供料機構(gòu)的安裝與調(diào)試

2、切削加工機構(gòu)的安裝與調(diào)試

3、多工位裝配機構(gòu)的安裝與調(diào)試

4、氣動機械手設(shè)備安裝與調(diào)試

5、輸送線設(shè)備安裝與調(diào)試

6、工件分揀機構(gòu)的安裝與調(diào)試

7、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試

本文關(guān)鍵詞:現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng),自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
本文原址:http://shxty.cn/news/gsxw/1719.html

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng),自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置是我們的原創(chuàng),請尊重我們的勞動,不要隨意轉(zhuǎn)發(fā),如果您要對現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng),自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置進行轉(zhuǎn)發(fā),請注明現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng),自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置是來自戴育教儀廠。