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機械系統(tǒng)視化實訓設備,機械手教學實訓

本實驗臺是專門為機械系統(tǒng)認識、創(chuàng)新設計、拼裝、檢測、分析提供的一個開放式的實踐平臺。它以創(chuàng)新實踐為目的，綜合設計、機械裝配、實踐、機械檢測分析等內容，力圖為啟迪學生思維，增強學生綜合能力，創(chuàng)造一個嶄新的高科技硬件環(huán)境。

它包括：

1、 可容納工作安裝方式的機械平臺（平面安裝及空間安裝），一個齊全的傳動零件部庫（動力，離合器，聯(lián)軸器，傳動部件，動態(tài)及靜態(tài)負載及執(zhí)行機構）

2、 不同用途的檢測系統(tǒng)（效率檢測系統(tǒng)、運動檢測系統(tǒng)及電機轉速控制）

3、 機械系統(tǒng)主要是由動力機，傳動裝置和工作機三部分組成，現(xiàn)代機器中的驅動部分，現(xiàn)代機器還常帶有控制—操縱單元和輔助單元；

為了完成系統(tǒng)設計實踐的需要，實驗平臺配備了可調速動力裝置，各類連接傳動部件，各類執(zhí)行機構組合裝置，同時還有檢測分析系統(tǒng)。

由于該實驗臺不僅有傳動設計部分，還有執(zhí)行設計部分，因此該實驗臺具有了完備的概念。

一、 主要技術參數(shù)

1、直流電機功率：600W；

2、工作轉速：0-800 rpm；

3、最大允許加載力矩25Nm

4、外形尺寸：1150×750×550

5、重量：340kg

6、直線位移傳感器一個：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.5%；

7、光柵角位移傳感器參數(shù)3個：GFJ-7-5V/1000P   1000柵/轉；

8、測力傳感器參數(shù)2個：額定量程5 kg、20kg，可超載50％，精度0.1％；

主要技術參數(shù)：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm 
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、實訓功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的掌握和實訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓。