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循環(huán)搬運(yùn)自動控制實(shí)訓(xùn)裝置,現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、概 述
本循環(huán)送料系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集、PLC編程、對交流電機(jī)、直流電機(jī)、送料小車進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)小車送料和裝料、物料提升的生產(chǎn)流水線運(yùn)動過程，完成循環(huán)送料的功能。適合于機(jī)械制造及自動化、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1050mm×650mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成
1.循環(huán)送料系統(tǒng)主體由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、爬坡傳送帶、物料滑槽、送料小車、小車運(yùn)行軌道及電氣控制等部分組成
2.控制面板：由啟?？刂崎_關(guān)，各個執(zhí)行器的控制端均已引出，方便接線
3.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V
4.電氣控制由單相交流電機(jī)、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開關(guān)等器件組成。其中PLC可選用三菱主機(jī)為FX1N-24MR 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路繼電器輸出）
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)
1.PLC控制交流電機(jī)
2.PLC控制直流電機(jī)
3.光電傳感器的計(jì)數(shù)控制
4.小車往返控制
5.料盒及小車開關(guān)門控制
6.循環(huán)送料綜合控制

系統(tǒng)組成

　　1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

　　2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

　　3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

　　4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標(biāo)式氣動機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動機(jī)械手組成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。

　　6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制。直流減速電機(jī)對工件進(jìn)行入庫傳送工作，完成對工件的分類準(zhǔn)確入庫，電氣控制部分由PLC完成。

　　7. 自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8. 條形碼識別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等。 

　9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺西門子PLC 。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)

　　1. PLC基本指令編程練習(xí)

　　2. PLC高級指令編程練習(xí)

　　3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

　變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

　　5. 變頻器報警與保護(hù)功能

　　6. 變頻器無極調(diào)速

　　7. PID變頻調(diào)速控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速

　　9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速

　傳感器檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　10. 光電傳感器應(yīng)用

　　11. 電感傳感器應(yīng)用

　　12. 電容傳感器應(yīng)用

　　13. 顏色傳感器應(yīng)用 

　　14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動綜合應(yīng)用

　　16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)

　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用

　　18. 機(jī)械手運(yùn)動控制

　　19. 單個工作站控制

　　20. 多個工作站聯(lián)機(jī)工作

　　21. 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程

    22.  生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

    23.  計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    24.  組態(tài)軟件監(jiān)控