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光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）,立體倉庫實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

本裝置是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓(xùn)系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、實訓(xùn)項目

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、氣動方向控制回路的安裝

2、氣動速度控制回路的安裝

3、氣動順序控制回路的安裝

4、氣動機械手的安裝

5、氣動系統(tǒng)氣路的連接

6、磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7、氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1、變頻器與交流電機主電路的連接

2、變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3、變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4、通過變頻器外部端子控制電機啟停

5、步進電機及驅(qū)動器的選型

6、步進電機的控制回路連接

7、步進電機的調(diào)試

8、伺服電機及驅(qū)動器的選型

9、伺服電機的控制回路連接

10、伺服電機的調(diào)試

任務(wù)三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1、上料單元的安裝與調(diào)試

2、交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

3、工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4、物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5、氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

6、步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

7、伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

8、蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9、平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10、觸摸屏的安裝與調(diào)試

11、機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12、自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2、電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3、電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4、皮帶輸送檢測程序編寫

5、氣動順序動作控制程序編寫

6、氣動機械手控制程序編寫

7、步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8、伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9、觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10機電一體化設(shè)備控制程序編寫

11、自動生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1、多種傳感器的安裝與調(diào)試

2、皮帶輸送檢測的自動控制

3、機械手的自動控制

4、物料返回單元的自動控制

5、機電一體化的自動控制

6、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

1、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2、區(qū)分六種物料的程序編寫

3、調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

實訓(xùn)裝置的配置：
1、本實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進電機及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進電機；取貨架上下動作驅(qū)動步進電機
6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）
二、實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、立體倉庫實訓(xùn)裝置的功能：
1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓(xùn)