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中型齒輪傳動綜合性能測試實(shí)訓(xùn)臺,四合一透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置

技術(shù)參數(shù)和功能要求
1.1 測試試驗(yàn)功能
“齒輪傳動性能綜合性能測試試驗(yàn)臺”的試驗(yàn)對象為各種類型的齒輪傳動裝置，主要完成下列性能試驗(yàn)：
(1).齒輪傳動回轉(zhuǎn)運(yùn)動精度測試實(shí)驗(yàn)。
(2).齒輪傳動背隙測量與扭轉(zhuǎn)剛度測試試驗(yàn)。
(3).齒輪傳動空載摩擦轉(zhuǎn)矩測量試驗(yàn)。
(4).齒輪傳動機(jī)械效率測試試驗(yàn)。
(5).齒輪傳動變載荷下的綜合性能試驗(yàn)。
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.1.1 驅(qū)動部分
驅(qū)動電機(jī)功率：3 KW
驅(qū)動電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：1500rpm
驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅(qū)動調(diào)速）
2.1.2載荷部分
磁粉制動器  200Nm 630Nm各一臺。
載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動穩(wěn)定，有手控和載荷時(shí)間譜輸入兩種功能。
2.1.3傳感器部分
扭矩傳感器  50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移傳感器兩套，2000柵/轉(zhuǎn)
溫度傳感器  精度≤0.1攝氏度
2.1.4 測試控制部分
試驗(yàn)臺具有電機(jī)程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負(fù)載程控調(diào)節(jié)功能，能夠自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動輸出。采用計(jì)算機(jī)控制，減速器試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)軟件集試驗(yàn)參數(shù)輸入、試驗(yàn)流程控制、測量信號采集、信號處理與結(jié)果顯示、試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲、打印實(shí)驗(yàn)報(bào)表等功能于一體、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)具有自動與手動兩種模式，主要測試功能為：
(1).輸入轉(zhuǎn)速控制
(2).輸出載荷控制
(3).輸入輸出軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測試

中型齒輪傳動綜合性能測試實(shí)訓(xùn)臺,四合一透明液壓實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述
為了適應(yīng)在短暫課堂時(shí)間內(nèi)，完成多個(gè)液壓油路的教學(xué)內(nèi)容。同時(shí)對比演示多個(gè)不同油路的工作原理。而且，使油路系統(tǒng)的安裝調(diào)試有必要的程序且不占用上課教學(xué)時(shí)間。就必須有多臺設(shè)備同時(shí)工作。
同時(shí)，中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng)對實(shí)驗(yàn)回路之一進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)時(shí)，使80% 的透明液壓元件閑置，能否進(jìn)行利用中人ZRYPL-01D四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng)，在增加與保證實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及功能的前提下， 根據(jù)在同一課時(shí)做不同演示實(shí)驗(yàn)的原則，有效利用透明液壓元件進(jìn)行優(yōu)化組合，使產(chǎn)品的性能價(jià)格下降40% 。
二、特點(diǎn)
1、 可通過多臺不同的實(shí)驗(yàn)回路進(jìn)行對比，加深對液壓回路原理的理解。
2、 多臺可同時(shí)操作運(yùn)行，運(yùn)行不同回路。
3、 可只需要一套液壓元件，便可同時(shí)組成不同回路，節(jié)省元件資源。
4、 備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
5、 電氣控制簡單，方便易行。采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制。
6、 實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
7、液壓氣壓傳動設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件

本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級、3項(xiàng)流量等級，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。