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車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,新能源汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示教實(shí)驗(yàn)裝置

該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車、基礎(chǔ)建設(shè)（沙盤）、移動(dòng)式智能網(wǎng)聯(lián)信號(hào)機(jī)管控系統(tǒng)、移動(dòng)式交通信息發(fā)布系統(tǒng)、移動(dòng)式電子警察視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、數(shù)字化道路交通沙盤控制系統(tǒng)、智能車基于激光SLAM自主定位與導(dǎo)航教學(xué)模塊、智能車基于深度視覺學(xué)習(xí)算法模塊組成
組成部分
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車
微縮智能車采用阿克曼轉(zhuǎn)向方式，按照1:10或1：20比例，搭載核心處理器，能滿足長時(shí)間高算例的要求以及復(fù)雜矩陣運(yùn)算，另外搭建的CORTEX-M3運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處理器可以將運(yùn)動(dòng)控制周期**到1ms。根據(jù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，提供相應(yīng)的源代碼、接口函數(shù)、教學(xué)實(shí)例、指導(dǎo)手冊等課件，方便師生 “隨時(shí)”、“隨地”、“隨心”的了解、學(xué)習(xí)、運(yùn)用、開發(fā)、創(chuàng)新的無人駕駛算法技術(shù)、遠(yuǎn)程模擬駕駛技術(shù)、車路協(xié)同開發(fā)技術(shù)等，以及參加各種智能車競技交流活動(dòng)。
（1）智能車硬件參數(shù)
車輛類型：1:10阿克曼轉(zhuǎn)向競速級(jí)碳纖維RC車體，配備前后懸掛避震和四驅(qū)差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
車載六核智能決策芯片RK3399，主頻高達(dá)1.8GHz以上；
車輛尺寸：45cm長*20cm寬*17cm高；
轉(zhuǎn)向形式：前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精度伺服電機(jī)）
控制精度：±1°
驅(qū)動(dòng)方式：后驅(qū)動(dòng)（直流減速電機(jī)）

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一、功能特點(diǎn)
1.該設(shè)備完整展示了電動(dòng)汽車整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(包括舒適系統(tǒng)/電機(jī)控制/電池管理系統(tǒng))，可以動(dòng)態(tài)模擬整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)與工作過程。
2.示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的**鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖；學(xué)員可直觀對照電動(dòng)汽車整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析電動(dòng)汽車整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作原理。
3.示教板面板上安裝有點(diǎn)火開關(guān)、帶網(wǎng)關(guān)通訊的整車控制器模塊，智能儀表模塊，電源系統(tǒng)模塊，舒適控制模塊(車燈與雨刮等），電動(dòng)機(jī)控制器，工況指示燈，電源開關(guān)，油門踏板，制動(dòng)踏板，動(dòng)力電機(jī)等模塊與操縱開關(guān)。
4.示教板面板部分采用1.5mm冷板沖壓成形結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有30cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。
5. 示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。
6.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。